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　　主动轮对皮带的静摩擦力为动力，皮带对主动轮的静摩擦力为阻力。皮带对从动轮的静摩擦力为动力，从动轮对皮带的静摩擦力为阻力。

　　主动轮受到的静摩擦力矩为阻力矩，与其转动方向相反；从动轮受到的静摩擦力矩为动力矩；与其转动方向相同，皮带轮上方和下方的皮带，收到的两个静摩擦力方向总是相反。

　　当两个摩擦力相对时，皮带处于松弛状态；当两个摩擦力相背时，皮带处于紧绷状态。皮带传动是靠皮带的静摩擦力来传递扭矩，从而使得皮带轮的转速或快或慢。

　　皮带轮主要用于远距离传送动力的场合，例如矿山机械，机械加工设备，纺织机械，包装机械，车床，锻床等等。那有什么优缺点呢？